نوبت دهی

گامی به جلو برای خلق اندام مصنوعی که لمس میکند

“دکتر مهرداد منصوری”

 

2363 8—————————–

توانایی نگهداشتن و حرکت دادن اشیاء وقتی بهتر و دقیقتر انجام میشود که بازخوردهای مناسب حسی از دست به مغز برگردد. این چیزی است که اندام های مصنوعی فعلا فاقد آن هستند. اما تحقیقات جدید در دانشگاه شیکاگو در حال باز کردن راهی برای ایجاد اندام های مصنوعی است که لمس میکنند. این توانایی میتواند بطرز محسوسی کارآیی مفصل مصنوعی را بالا ببرد نه فقط به این علت که اندام میتواند لمس کند بلکه به علت ایجاد یک مسیر بازخورد حسی بین مغز و دست.

مغز برای اینکه بتواند بهتر دست را حرکت دهد باید در هر لحظه بداند که تک تک قسمت های آن در چه موقعیتی قرار دارند. این اطلاعات بطور طبیعی از راه گیرنده های حسی که در مفاصل وجود دارند دریافت شده و به مغز میروند. در آنجا اطلاعات یکپارچه شده و تفسیر میگردند و بدین ترتیب مغز بطور دائم حرکت دست را نظاره میکند تا چنانچه اندام های حرکتی، آن را در جهت مناسب هدایت نمیکنند بلافاصله آنرا تصحیح کند. این روند نظاره و کنترل دائمی است که انجام یک حرکت مناسب در اندام را تضمین میکند.

محققان بر روی میمون ها آزمایشات متعددی را انجام دادند و علی الخصوص الگوی های حرکتی اعصاب را وقتی حیوان سعی در حرکت دادن اشیاء میکند مورد بررسی قرار دادند. آنها سعی کردند تا این الگو ها را بصورت مصنوعی ایجاد کنند. آنها بررسی میکنند که چگونه مغز اطلاعات حسی را از اندام دریافت کرده، آنها را تحلیل نموده و با استفاده از آنها سعی میکند تا حرکت دست را بهتر انجام دهد. آنها اکنون میتوانند با تحریک الکتریکی قسمت های مشخصی از مغز همان احساسی را ایجاد کنند که در موقع حرکت اندام ایجاد میشود.

این مطالعات قسمتی از مطالعات وسیعتری است که در سیستم نظامی صورت میگیرد تا بتوسط آن بتوان اندام های مصنوعی و روبوتیک کاراتری را ایجاد کرد. نتایج این مطالعات در مجله Proceedings of the National Academy of Sciences به چاپ رسیده است.

محققان میگویند با استفاده از نتایج این تحقیقات توانسته اند دستورالعمل هایی را ایجاد کنند که میتوان از آنها در حرکت اندام های روبوتیک استفاده کرد. این دستورالعمل ها میتوانند بازخوردهای حسی را از طریق راه های طبیعی به مغز انتقال دهند. بدین ترتیب اندام روبوتیک میتواند حرکات محوله را بهتر انجام دهد.


این مقاله چقدر مفید بود ؟

امتیاز دهی

لطفا در زیر امتیاز بدهید

0/5 ( 0 نظر )