یك پای مصنوعی روباتیك كه قابل كنترل است

دكتر مهرداد منصوری

 

2652 8-----------------------------------------------

علم روباتیك بتدریج در حال پیشرفت است و این پیشرفت میتواند به بیمارانی كه دچار قطع عضو شده اند كمك های فراوانی كند. اینك مركز بازپروری شیكاگو Rehabilitation Institute of Chicago یك پای مصنوعی روباتیك را ابداع كرده كه میتواند به دستور شخص حركت كند.

این پای مصنوعی برای كسانی است كه دچار قطع اندام تحتانی در بالای زانو شده اند. حركات مچ پا و زانو در این پای مصنوعی به كمك موتورهای كارگذاشته شده در آن انجام میشوند ولی دستورانی كه منجر به حركات آن میگردند چگونه به اندام مصنوعی میرسند.

كنترل این اندام مصنوعی از طریق امواج عضلانی یا الكترومیوگرافی است كه در عضلات محل قطع وجود دارند. هر عضله در هنگام انقباض امواج الكتریكی ایجاد میكند و این امواج را میتوان با كار گذاشتن الكترود هایی بر روی پوست روی عضله ثبت كرد. با گذاشتن الكترود های متعدد بر روی پوست محل قطع اندام میتوان فعالیت الكتریكی عضلات این ناحیه را ثبت نمود.

عضلات محل قطع، به این علت كه دیگر به استخوانی متصل نیستند نمیتوانند موجب حركت اندام شوند ولی آنها میتوانند به دستور شخص منقبض شوند و این انقباضات امواج الكتریكی را ایجاد میكند كه از طریق الكترودهای پوستی ثبت میشوند. پس از آن كامپیوتر نصب شده در پای مصنوعی این امواج را تفسیر كرده و آنها را بصورت دستوراتی در میاورد و سپس از این دستورات برای به حركت درآوردن موتورهای اندام مصنوعی در جهت دلخواه استفاده میكند.

بعضی عضلات بیمار كه در زیر ساق او بوده اند قطع شده اند ولی اعصاب این عضلات در محل قطع وجود دارند. میتوان با انجام اعمال جراحی خاصی، انتهای این اعصاب را به قسمت هایی از بعضی عضلات موجود در محل قطع متصل كرد. حالا شخص میتواند با دستور به این اعصاب قسمت های مشخصی از عضلات بالای ران را منقبض كند. اطلاعات الكتریكی صادر شده از این عضلات نشان دهنده دستورات جدیدی هستند كه به توسط اعصاب قطع شده ارسال شده اند. بدین ترتیب تعداد متنوع و زیادی از دستورات با كنترل مستقیم شخص میتوانند ایجاد شوند و حركات اندام مصنوعی را در اختیار بگیرند.

0/5 ( 0 بازدید )