نوبت دهی

حركت همزمان دو دست مصنوعی روباتیك با كنترل ذهن

دكتر مهرداد منصوری

3244

==============================

محققان دانشگاه جان هاپكینز توانستند فردی را كه هر دو دستش از شانه قطع شده بود به دو دست مصنوعی روباتیك مجهز كنند كه میتوانست در آن واحد و بطور همزمان با كنترل ذهن فرد در مسیر دلخواه حركت كرده و فرامین وی را اجرا كند.

برای اینكار ابتدا نوعی عمل جراحی به نام targeted muscle reinnervation بر روی بیمار انجام میشود. در این عمل جراحی اعصابی را كه از مغز تا ناحیه قطع اندام آمده اند و حالا هیچ كاری انجام نمیدهند را به كار میگیرند. جراح این عصب ها را به قسمت های مختلف یك عضله – مثلا عضله سینه – متصل میكند. بعد از این جراحی بیمار وقتی میخواهد بطور مثال انگشت سبابه دستی را كه ندارد خم كند دستوراتی از مغز وی و از طریق اعصاب به عوض اینكه به عضله انگشتی كه وجود ندارد برود به قسمتی از عضله سینه ای رفته و انقباض بسیار كوچكی را در آن ایجاد میكند.

از این به بعد كار به عهده مهندس ها است. الكترود های بسیار ظریفی بر روی پوست عضله سینه كار گذاشته میشود كه جریان های الكتریكی ناشی از انقباض قسمت های مختلف آن را ثبت میكند. بدین ترتیب هر بار كه بیمار به حركت قسمت خاصی از دست نداشته اش فكر میكند كامپیوتر مرتبط با الكترود ها تغییرات الكتریكی متفاوتی را ثبت و تحلیل میكندد. این تغییرات الكتریكی در كامپیوتر تبدیل به یك سری فرامین برای به حركت درآوردن دست مصنوعی میشود. دستی كه در این بیمار به تنه او متصل شده است.

با كمك این سیتم بیمار میتواند حركات بسیار پیچیده را به تنها به كمك دستورات ذهنی به دست روباتیك بفرستد و آن را به حركت درآورد.


این مقاله چقدر مفید بود ؟

امتیاز دهی

لطفا در زیر امتیاز بدهید

0/5 ( 0 نظر )