نوبت دهی

استفاده از آلیاژ حافظه دار بجای موتور برای حركت دست روباتیك

دكتر مهرداد منصوری

3914———————————————–

اندام های روباتیك معمولا برای حركت كردن متكی به یك سری از موتورهای با تسمه و چرخ دنده های مربوطه است و این نه تنها آنها را سنگین میكند بلكه مقدار زیادی هم پیچیدگی آنها را افزایش میدهد. حالا محققین دانشگاه Saarland در آلمان نوعی دست بیونیك را معرفی كرده اند كه برای حركت كردن بجای استفاده از موتور از سیم های نیتینول nitinol استفاده میكند.

نیتینول نوعی آلیاژ نیكل و تیتانیوم است كه حافظه دارد به این معنا كه وقتی سرد است یك شكل دارد و وقتی گرم میشود به شكل دیگری درمیاید. میتوان با عبور جریان الكتریكی از سیمی كه از این آلیاژ درست شده آن را گرم كرده و این گرما موجب خم شدن سیم میشود. محققان از خم شدن و باز شدن سیم استفاده كردند تا انگشتان دست مصنوعی را حركت دهند.

به این ترتیب با كمك گرفتن از یك طرح ساده ولی موثر میتوان با اشغال كمترین فضا نیروی كافی برای به حركت درآوردن انگشتان دست روباتیك را فراهم كرد.


این مقاله چقدر مفید بود ؟

امتیاز دهی

لطفا در زیر امتیاز بدهید

0/5 ( 0 نظر )