نوبت دهی

یك انگشت روباتیك نرم مانند انگشت انسان

دكتر مهرداد منصوری

4063

روبات های امروزی بسیار زمخت هستند. مثلا انگشتانی سفت و با تحرك كم دارند كه برای حركت كردن متكی به لولا و چرخ دنده هستند و این موجب میشود تا نرمی حركات انگشتان دست انسان را نداشته باشند. آیا میتوان این را بهتر كرد. محققین دانشكاه آتلانتیك فلوریدا به این پرسش پاسخ مثبت میدهند.

آنها این كار را با استفاده از آلیاژهای دارای حافظه انجام میدهند. سیم یا صفحات باریكی كه با استفاده از این آلیاژهای فلزی ساخته میشوند با گرم شدن به یك شكل درمیایند و سپس با سرد شدن به شكل اولیه خود برمیگردند. محققان از این خاصیت برای به حركت درآوردن انگشتان یك دست روباتیك استفاده میكنند.

با قرار دادن یك صفحه باریك از این آلیاژ در پشت انگشت و یكی دیگر در جلوی انگشت روباتیك و عبور جریان الكتریكی میتوان آنها را گرم كرد. عبور الكتریسیته و تولید گرما موجب تغییر شكل و طول در آنها شده و این موجب خم شدن انگشت و یا باز شدن آن میشود.

محققان امیدوارند با كمك این تكنولوژی بتوانند انگشتان دست روبات ها را بیشتر به انگشت انسان شبیه كنند.


این مقاله چقدر مفید بود ؟

امتیاز دهی

لطفا در زیر امتیاز بدهید

0/5 ( 0 نظر )